No âmbito da atual missão do Navio da República Portuguesa Sagres, que inclui a Viagem de Instrução dos cadetes da Escola Naval e a participação nas comemorações dos 200 anos da independência do Brasil, o navio visitará o Porto do Rio de Janeiro no período de 4 a 10 de setembro de 2022. Esta será a 15.ª visita do navio a este porto, sendo que a última ocorreu em fevereiro de 2020.
Para além da guarnição, o navio tem ainda embarcados 37 cadetes do 2.º ano da Escola Naval e 7 cadetes de marinhas amigas (Argélia, Brasil, Colômbia, Espanha, Marrocos e Tunísia). Os cadetes da Marinha do Brasil embarcaram em Salvador, os demais largaram de Lisboa com o navio. Todos os cadetes destacam no porto do Rio de Janeiro.
Durante a estadia no porto do Rio de Janeiro, a Sagres participará numa Parada Naval (7 de setembro) e numa Revista Naval (10 de setembro). Está previsto abertura a visitas ao público nos dias 4 de setembro (entre as 13h00-18h00 e 20h00-22h00), no dia 5 de setembro (entre as 13h00-18h00 e 20h00-22h00), no dia 7 de setembro (entre as 20h00-22h00) e a 8 de setembro (entre as 10h00-12h00, 13h00-18h00 e 20h00-22h00). A bordo poderá ser visitada também a exposição alusiva ao centenário da Travessia Aérea do Atlântico Sul.
Construído na Alemanha, em 1937, com o propósito de ser um dos navios-escola da Marinha Alemã, no final da Segunda Guerra Mundial tornou-se num despojo de guerra para os EUA. Posteriormente, o navio foi cedido ao Brasil, como compensação do esforço de guerra. Fez parte da Marinha do Brasil entre outubro 1948 e novembro de 1960, tendo o nome de Guanabara. Em 1962 foi adquirido por Portugal e aumentado ao efetivo dos navios da Marinha Portuguesa.
O NRP Sagres é comandado pelo Capitão-de-fragata Mário António Fonte Domingues.
